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视频车位引导系统

    本方案结合中国城市的特点,以车牌识别技术为支撑,将行业中典型技术和典型方案进行总结,该系统能够实时提供车位状态信息、车位使用信息,引导车主找到空车位及车辆停放位置,减少了因缺乏停车信息导致的车位难找情况,大大减少了道路占用,降低了车辆尾气排放和噪声,从而提高了停车场的使用率,同时,采用集约化的、系统化的车位管理、收费管理,彻底改变了以往停车收费管理混乱的状况。

视频车位引导系统设备组成图片

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车位引导系统

▎概述

背景

伴随着汽车拥有量的迅速增加,城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。在寸土寸金的城市,减少人员增加停车设施成为缓解城市停车压力的主要手段。

当车主进入停车场后,无法找到空车位,返回时又无法找到自己的停车位。

目前,常见的找车系统为超声波车位引导系统,找车系统为刷卡定位找车系统,这样就为两个独立的系统,无法实现准确性。

目的

本方案结合中国城市的特点,以车牌识别技术为支撑,将行业中典型技术和典型方案进行总结,该系统能够实时提供车位状态信息、车位使用信息,引导车主找到空车位及车辆停放位置,减少了因缺乏停车信息导致的车位难找情况,大大减少了道路占用,降低了车辆尾气排放和噪声,从而提高了停车场的使用率,同时,采用集约化的、系统化的车位管理、收费管理,彻底改变了以往停车收费管理混乱的状况。

▎系统介绍

视频车位引导 视频车位引导,就是通过视频车位摄像机、引导屏、控制器、网关等设备,为车主提供停车场内车位的使用状况、路线等信息。
反向寻车 反向找车,就是由视频车位摄像机等设备将车牌号码保存,通过查询机输入车牌号找到停车的位置并显示路线。
软件技术 使用Java跨平台语言及Linux操作系统,性能稳定、维护量小。
自动定位 采用视频车位摄像机抓拍车辆图片,无需进行任何操作,整个定位过程均由系统自动完成,充分体现了系统的智能化、人性化、便捷化。
精确车位引导 提供精确的车位信息,显示空余车位的位置,方便车主快速找到车位停车。
模糊查询 车主在输入车牌号码后,为了提高查询成功率,系统特别提供模糊查询功能,即提供与查询车牌类似的车辆图片供用户选择。
时间段查询 当输入车牌号后无法查询到车辆后,系统会自动提示采用时间段查询,支持跨天查询。
无牌车查询 按照系统提示对无牌车进行查询,此查询功能同时对未按规定停放的车辆也进行查询。
电子地图 车主确认后,系统会自动显示当前停车场的平面电子地图,并绘制一条由查询点到车辆停车位置的良好步行路线,供车主参考,引导车主快速到达车辆停放位置。
广告联播功能(定制) 大屏幕的高端智能寻车终端在无人操作的空闲时候,可播放多种图片广告、视频等内容,起到广告宣传的作用,最大化的利用取车查询机的性能,实现大的利用率。

▎系统设计

稳定性和风险控制性

稳定性和风险控制性

系统一定要保证稳定性和风险控制能力,任何小概率故障都会增加故障发生的频率;另一方面,其解决方案和系统结构的好坏决定了系统故障发生时是否会扩散到其他车位,甚至整个系统。

先进性和可扩展性

先进性和可扩展性

系统设计既要采用先进的技术,又要注意结构、设备、工具的相对成熟。采用成熟的主流技术,不但能反映当今的先进水平,而且具有前瞻性,并能顺利地过渡到后代技术。

开放性和标准性

开放性和标准性

系统所选用的技术和设备的协同运行能力、系统投资的长期效应以及系统功能不断扩展的需求。

安全性和保密性

安全性和保密性

系统设计中,既考虑信息资源的充分共享,更要注意信息的保护和隔离,因此系统应分别针对不同的应用和不同的通信环境,采取不同的措施,包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。

▎系统架构

系统架构

车位引导及反向找车系统是将机械、电子计算机、自控设备、智能算法技术有机的结合起来,给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境,实现停车场运行的高效化、节能化、环保化,降低管理成本、节省停车时间,使停车场形象更加完美。

▎工作流程

车辆引导

车位引导系统

车主驾车进入停车场前,可以通过安装在停车场总入口处的“入口信息引导屏”上空车位的显示,了解停车场各层当前的空车位数。

车位引导系统

车辆进入停车场后,位于车位内部各个分岔路口的上方,安装有“信息指示屏”,显示该分岔路口所通往的各个方向当前空车位数。

车位引导系统

车位前方安装有“车位监控相机”,前置式车位监控相机集成的指示灯为绿色时表示该车位为空车位。车主将车辆停放到该空车位,当此相机管辖的车位都停满时指示灯会由绿色变成红色。表示在此范围内已经有车辆停放。

车位引导系统

车辆停放完毕后,户外及室内的信息指示屏会自动将当前位置的空车位数扣减掉1,完成本次车位引导。

反向寻车

车位引导系统

车主在确认自己的车辆以后,系统会自动生成二维码,车主可使用微信或者支付宝进行扫码,并完成支付。支付信息会自动同步到停车场,出场时自动开闸出场。

车位引导系统

车主在确认自己的车辆以后,系统会自动生成二维码,车主可使用微信或者支付宝进行扫码,并完成支付。支付信息会自动同步到停车场,出场时自动开闸出场。

车位引导系统

一旦确定车辆,并由系统规划出良好的寻车路线,按照指示的路线车主可以快速的寻找到自己的爱车,车辆驶出车位后,户外及室内的信息指示屏会自动将当前位置的空车位数增加1,完成本次反向寻车。

▎功能设计

车位引导功能 车主通过引导屏的显示引导车辆进入停车场并寻找到空车位进行车辆停放。
反向寻车功能 通过查询机提供的线路引导车主找到自己车辆的停放位置。
手机寻车功能 (待开发中)
百度导航功能 (待开发中)
监控录像功能 (待开发中)
查询功能 通过视频车位引导网关查询车位的使用率、占用状态等
隐私保护功能 车主通过车牌号码查询自己车辆停放位置,查询的结果不管以图片或者视频方式呈现,都只会呈现自己查询的那一部分图片或者视频,保护用户隐私的功能。
提供其它平台接入 系统提供车位信息数据包,便于接入其它平台。

▎结构组成

车位引导部分

引导部分主要由视频车位引导网关、视频车位摄像机、中心控制器、节点控制器、车位显示屏组成。

反向找车部分

找车部分主要由查询机组成。

▎设备清单

序号 设备名称 图片展示 型号 描述
1 视频车位摄像机 视频车位摄像机 TVS-2213-4.0 130万CMOS相机,监测2个车位,用于车位和车牌视频采集,4mm镜头;已包含车位显示灯。
TVS-2330-4.0 300万CMOS相机,监测3个车位,用于车位和车牌视频采集,4mm镜头;已包含车位显示灯。
2 车位引导屏 车位引导屏 TED-7011 单层单向车位显示屏
TED-7021 单层双向车位显示屏
TED-7031 单层三向车位显示屏
TED-7012 双层单向车位显示屏
TED-7022 双层双向车位显示屏
TED-7032 双层三向车位显示屏
3 视频车位
引导网关
视频车位 网关 用于连接车位引导的中心控制器
4 中心控制器 中心控制器 PGS-360 用于连接视频车位引导网关与节点控制器
5 节点控制器 节点控制器 PGS-360-A 用于连接中心控制器、车位摄像机、查询机与车位显示屏
6 查询机 查询机 PGS-512 42寸触摸屏,接节点控制器
7 入口信息引导屏 入口信息引导屏 TED-6814 显示区域剩余车位数、接节点控制器

▎系统性能及指标

项目 指标
车位引导 视频检测空车位,显示屏引导车辆停车。
反向寻车 通过车位车牌自动识别,识别记录车辆所在车位,通过车位查询机根据车牌号、停车时间、车位等查询车辆停放位置。
车位监控 车位检测及车牌识别,300万像素车位摄像机可监控2-3个车位。
车位车辆检测率 大于99%。
车牌号识别时间 小于200ms。
车牌识别准确率 包括汉字、字母、数字,大于99%。
采集图像分辨率 300万像素摄像机:2304×1296pixel。
存储图像分辨率、格式及占用空间 300万像素摄像机:2304×1296pixel,JPEG,约150KB。
车牌号信息内容 颜色、汉字、字母、数字,长度:小于14Byte。
信息发布 实时显示车位内剩余的车位数:分为单向车位引导屏、双向车位引导屏与三向车位引导屏及入口显示屏等。
本地数据管理 支持本地进行数据查询、备份和维护。
远程管理 支持远程进行权限设置或维护管理(待开发中)。
数据上传 支持上传至智能停车场管理系统(限本公司车牌,待开发中);可定制支持上传至其他用户管理系统(需定制)
平均无故障连续运行时间MTBF 大于30000h
交流供电电源 100VAC~240VAC,50Hz±2Hz
直流输入电源 12-24V
工作电流 摄像机:0.5A,控制器:1A,网关:1.2A
工作环境温度 -20℃~+70℃
工作环境湿度 <95%@40℃,无凝结。
系统带宽

每路300万车位摄像机的带宽为2Mbps。

每台节点控制器采用单模光纤接入,最多可接入32路车位摄像机,最大带宽为1KMbps*32=32KMbps。

系统稳定性

系统采用一个网关,每个子系统分别与网关通讯,保证一个子系统故障不影响整个系统运行,连续无故障时间超过30000小时。

▎相关工程案例